一种具有材料级响应能力的光热寻的藤蔓启发机器人
机器人学
2023-12-29 v4
摘要
软体与仿生机器人领域有望使合成系统具备自然界中的能力。然而，许多此类生物能力尚待实现。例如，自然界中的藤蔓通过嵌入藤体细胞中的局部响应来引导生长，使无中枢大脑的有机体成功搜寻资源（如光）。但迄今为止，藤蔓启发机器人尚未展现出此类局部嵌入式响应。在此，我们提出一种藤蔓启发机器人装置，其皮肤中嵌入了材料级响应，能够生长并朝光或热刺激转向。我们给出了该概念的基础建模、设计细节，以及展示其针对红外（IR）与可见光行为的实验结果。我们简洁的设计概念提升了仿生机器人的能力，并为未来能够寻光或寻热却极为简单低成本的生长型机器人奠定基础。潜在应用包括太阳追踪，以及未来扑灭阴燃火灾。我们设想使用类似机器人在难以到达环境中寻找热点，从而更快扑灭可能长期燃烧的火灾。
引用
@article{arxiv.2301.07362,
title = {A light- and heat-seeking vine-inspired robot with material-level responsiveness},
author = {Shivani Deglurkar and Charles Xiao and Luke F. Gockowski and Megan T. Valentine and Elliot W. Hawkes},
journal= {arXiv preprint arXiv:2301.07362},
year = {2023}
}