赋予机器人皮肤以生命
机器人学
2023-01-09 v1 软凝聚态物质
摘要
人形机器人的皮肤通常缺乏人类的触觉以及生物组织固有的自我修复能力。最近，研究人员通过在机器人手指上后续培养人真皮和表皮细胞，培育出了有活力的、自愈的活体皮肤。在此，我们强调这项研究的意义，以及面向开发配备有感知与自适应活体机器人皮肤的生物混合机器人所面临的挑战。
引用
@article{arxiv.2301.02295,
title = {Giving life to robotic skins},
author = {Ahmad Rafsanjani and Fergal B. Coulter and André R. Studart},
journal= {arXiv preprint arXiv:2301.02295},
year = {2023}
}