面向智能生物能源农业的机器人履带小车：设计、开发与田间试验
机器人学
2019-01-04 v1
摘要
近年来，由于对生产力、精度和效率的高需求，以及气候变化影响和世界人口增长，农业中机器人的使用不断增加。与传统农业不同，甘蔗农场通常是植被茂密、面积巨大且受极端天气条件（如酷热、潮湿和降雨）影响的区域。TIBA——面向智能生物能源农业的履带小车（Tankette for Intelligent BioEnergy Agriculture）——是一个研发项目的首个成果，该项目致力于开发用于甘蔗田中执行若干农业任务的自主移动机器人系统。所提出的概念包括一种半自主、低成本、防尘防水的履带小车式车辆，能够渗入种植隧道中的茂密植被并搭载多种传感系统，以执行难以到达区域的测绘和样本采集。本文介绍了机器人机械设计、嵌入式电子与软件架构的概述，以及首个原型的构建。田间试验获得的初步结果验证了所提出的概念设计，并带来了若干挑战与机器人自主导航的潜在应用，以及构建具有附加功能的新原型。
引用
@article{arxiv.1901.00761,
title = {Robotic Tankette for Intelligent BioEnergy Agriculture: Design, Development and Field Tests},
author = {Marco F. S. Xaud and Antonio C. Leite and Evelyn S. Barbosa and Henrique D. Faria and Gabriel S. M. Loureiro and Pål J. From},
journal= {arXiv preprint arXiv:1901.00761},
year = {2019}
}
备注
9 pages, 15 figures