BubbleTouch：一种准静态触觉皮肤模拟器
机器人学
2018-09-26 v1
摘要
我们提出 BubbleTouch，一个用于机器人触觉皮肤的开源准静态模拟器。BubbleTouch 可用于模拟机器人在与人类和物体交互时与其触觉皮肤贴片的接触。该模拟器生成详细的接触力轨迹，可用于触觉接触活动的实验中。我们概述了 BubbleTouch 的设计，并重点介绍我们近期利用 BubbleTouch 进行触觉物体识别实验的工作。
引用
@article{arxiv.1809.09153,
title = {BubbleTouch: A Quasi-Static Tactile Skin Simulator},
author = {Brayden Hollis and Stacy Patterson and Jinda Cui and Jeff Trinkle},
journal= {arXiv preprint arXiv:1809.09153},
year = {2018}
}
备注
Presented at AI-HRI AAAI-FSS, 2018 (arXiv:1809.06606)