ZoomTouch：基于 DNN 手势识别的 Zoom 多用户远程机器人控制
机器人学
2020-11-10 v1
摘要
我们提出 ZoomTouch——一项通过基于 DNN 的手势识别实现从 Zoom 中多用户实时控制机器人的突破性技术。数字世界的用户可以进行视频会议并操控机器人对实体对象进行灵巧操作。作为应用场景，我们提出了远程 COVID-19 检测实验室，以大幅减少接收数据的时间，并替代在近距离接触感染细胞时穿戴防护装备工作的医疗助理。所提出的技术建议了一种新型现实，其中多用户可联合与远程对象交互，例如进行新建筑设计、在机器人厨房中共同烹饪等，并同时讨论/修改结果。
引用
@article{arxiv.2011.03845,
title = {ZoomTouch: Multi-User Remote Robot Control in Zoom by DNN-based Gesture Recognition},
author = {Ilya Zakharkin and Arman Tsaturyan and Miguel Altamirano-Cabrera and Jonathan Tirado and Dzmitry Tsetserukou},
journal= {arXiv preprint arXiv:2011.03845},
year = {2020}
}
备注
Accepted to the ACM SIGGRAPH ASIA 2020 conference (Emerging Technologies section), ACM copyright, 2 pages, 2 figures