一种昆虫尺度的无系留激光驱动跳跃微机器人

我们提出了一种昆虫大小的跳跃微机器人的设计，其尺寸为17mm$\times$6mm$\times$14mm，重75毫克。该微机器人消耗6.4mW功率以跳跃8mm高度。该机器人的系留版本每分钟可跳跃6次，每次均完美落于其脚上。该机器人的无系留版本由板载光伏电池供电，由外部红外激光源照射。据我们所知，这是迄今报道的最轻的带有板载电源的无系留跳跃微机器人。