首款昆虫尺度旋翼机器人的设计
机器人学
2020-05-08 v1
摘要
在此我们呈现一款通过旋转机翼产生升力的昆虫尺度微型机器人的设计。这与该尺度下大多数依赖扑翼产生升力的微型机器人设计不同。该机器人翼展4厘米，重133毫克。它以47转/秒旋转机翼，产生138毫克升力，同时消耗约60毫瓦总功率并工作于低电压（ 3 V）。在消耗的总功率中，8.8毫瓦为产生的机械功率，其中一部分用于旋转机翼，51毫瓦浪费于电阻焦耳热。其升力功率比为2.3克/瓦，性能与报道最佳的昆虫尺度扑翼器件相当。
引用
@article{arxiv.1911.06947,
title = {Design of the First Insect-scale Spinning-wing Robot},
author = {Palak Bhushan and Claire Tomlin},
journal= {arXiv preprint arXiv:1911.06947},
year = {2020}
}
备注
6 pages. (under review) submitted to Robotics and Automation Letters 2019