首款亚毫克级扑翼飞行器的设计
机器人学
2020-04-27 v1
摘要
在此我们报道首款能够模拟昆虫翅膀运动学的亚毫克级扑翼飞行器。其展示了90的翅膀拍动幅度和80的翅膀俯仰幅度。这也是迄今报道的翼展最小(单翼长度3.5mm)的装置,并且与果蝇处于同一质量尺度。其组装已被简化,仅需将5个组件粘合在一起,而其他毫克级微型机器人零件数量更多且组装密集。这提高了完整器件的制造速度与成功率。低工作电压(70mV)使测试更加容易,并将促成最终部署自主亚毫克级飞行器。
引用
@article{arxiv.1908.03203,
title = {Design of the first sub-milligram flapping wing aerial vehicle},
author = {Palak Bhushan and Claire Tomlin},
journal= {arXiv preprint arXiv:1908.03203},
year = {2020}
}
备注
4 pages. MEMS 2019 (accepted)