毫克级飞行器的新型翼拍与翼俯仰方法

在此我们报道了迄今设计的最简单传动机构，其能够将任意驱动器的直线运动转换为 $\pm$60$^\circ$ 的旋转翼拍运动。它是平面的、柔顺的，可一步制造且无需装配。此外，其设计具有普适性，即它可用于任何能提供足够功率的线性驱动器，而与驱动器位移大小无关。我们还报道了一种新颖的被动翼俯仰机构，其运动对机翼上的气动载荷依赖很小。这通过解耦迄今为止高度耦合的机翼形态、机翼运动学与挠曲刚度参数，指数级地简化了设计者的工作。如同当代基于挠曲的方法，它是给定翼拍机构的附加装置。而且，预期的翼俯仰幅值可通过调节机构中的共振质量在制造后轻易改变。