货运作业中远程驾驶基于智能体的离散事件仿真：车队规模问题
多智能体系统
2023-11-27 v1
摘要
远程驾驶或遥控驾驶补充了自动驾驶，并作为迈向完全自动化的过渡技术。在物流作业中，远程驾驶的经济优势在于以比车载驾驶员车辆更少的远程操作员来管理车队。这缓解了物流行业日益严重的卡车司机短缺问题并节省成本。然而，远程操作员与车辆之比和远程操作的服务水平之间存在权衡。本研究设计了一个仿真框架来探索这一权衡，生成多个性能指标作为远程操作服务水平的代理。通过应用该框架，我们识别了影响该权衡的因素以及不同情景下最优的远程操作员与车辆之比。我们在荷兰公路货运线路上的案例研究表明，对于任何运营设定，低于 1 的远程操作与车辆之比均可无延迟管理所有货运卡车线路，而 1 代表当前状况。零延迟运营的最小远程操作员与车辆之比从不高于 0.6，意味着至少节省 40% 的远程操作人工成本。对于允许小延迟的运营，低至 0.4 的远程操作员与车辆之比被证明是可行的，这表明潜在节省高达 60%。这证实了远程驾驶即服务具有积极商业案例的巨大前景。
引用
@article{arxiv.2311.14225,
title = {An Agent-Based Discrete Event Simulation of Teleoperated Driving in Freight Transport Operations: The Fleet Sizing Problem},
author = {Bahman Madadi and Ali Nadi and Gonçalo Homem de Almeida Correia and Thierry Verduijn and Lóránt Tavasszy},
journal= {arXiv preprint arXiv:2311.14225},
year = {2023}
}