关于《双连杆磁弹性微型游泳器的局部能控性》的附录
最优化与控制
2018-08-06 v1
摘要
在上述笔记（<hal-01145537>, <arXiv:1506.05918>，发表于 IEEE Trans. Autom. Cont., 2017）中，第一与第四作者证明了一类磁弹性微型游泳器在直线构型附近的局部能控性结果。该结果弱于通常的小时间局部能控性（STLC），且作者留下了 STLC 问题未解。本附录通过证明这些系统不可能具有 STLC 解决了该问题。
引用
@article{arxiv.1707.01298,
title = {Addendum to "Local Controllability of the Two-Link Magneto-Elastic Micro-Swimmer"},
author = {Laetitia Giraldi and Pierre Lissy and Clément Moreau and Jean-Baptiste Pomet},
journal= {arXiv preprint arXiv:1707.01298},
year = {2018}
}