双连杆磁弹性微型游泳器的局部能控性
最优化与控制
2017-07-04 v2
摘要
机器人微型游泳器近期一种有前景的技术是赋予其磁化并施加外部磁场以引发其形变。在本短文中，我们考虑一个简单的平面微型游泳器模型，其由两段磁化段通过弹性关节连接，由磁场控制。在回顾解析模型后，我们建立了游泳器伸直位置附近的局部能控性结果。
引用
@article{arxiv.1506.05918,
title = {Local Controllability of the Two-Link Magneto-Elastic Micro-Swimmer},
author = {Laetitia Giraldi and Jean-Baptiste Pomet},
journal= {arXiv preprint arXiv:1506.05918},
year = {2017}
}