外部磁场控制的Purcell磁弹性游泳器
动力系统
2016-11-08 v1 最优化与控制
摘要
本文关注一类Purcell游泳器的推进机制，其各段被磁化并对流体中施加的外部磁场作出响应。通过渐近分析，我们证明当控制函数被规定为振荡场时，有可能引导该游泳器沿选定方向运动。此外，我们讨论了为了获得该系统的经典能控性结果所需克服的主要障碍。
引用
@article{arxiv.1611.02020,
title = {Purcell magneto-elastic swimmer controlled by an external magnetic field},
author = {François Alouges and Antonio Desimone and Laetitia Giraldi and Marta Zoppello},
journal= {arXiv preprint arXiv:1611.02020},
year = {2016}
}