非完整系统动力学方程的一种“用户友好”方法
动力系统
2008-04-24 v1 数学物理
微分几何
math.MP
摘要
阐述了写出非完整系统动力学方程的两种有效方法。它们基于两类约束表示：参数方程或隐式方程。它们可应用于线性以及非线性约束。仅需要欧几里得三维空间与切丛上向量微积分的基本概念。给出了初等例子加以说明。
引用
@article{arxiv.math/0703043,
title = {A 'User-Friendly' Approach to the Dynamical Equations of Non-Holonomic Systems},
author = {Sergio Benenti},
journal= {arXiv preprint arXiv:math/0703043},
year = {2008}
}
备注
This is a contribution to the Vadim Kuznetsov Memorial Issue on Integrable Systems and Related Topics, published in SIGMA (Symmetry, Integrability and Geometry: Methods and Applications) at http://www.emis.de/journals/SIGMA/