一类非线性系统正规形与零动态的闭式解

正规形与零动态是用于线性和非线性系统分析与控制的强大工具。对于非线性系统的一般零动态问题，不存在简单的闭式解。现有少数几种确定零动态的算法均不直观，且都难以应用于高维问题。零动态问题的闭式解将促进这一强大技术的更广泛应用。作者在此提出一种简单的代数方法，用于计算一类非线性系统（多见于动力学机械系统）的正规形与零动态。该解为闭式，因此所提定理的应用十分直接。作为示例，给出了柔性航天器复杂动力学的零动态计算，以展示所提闭式解的简洁性与实用性。