高阶非线性收缩分析

非线性收缩理论是一种相对较新的动态控制系统设计工具，基于收敛性的精确微分分析，本质上将非线性稳定性问题转化为线性时变稳定性问题。收缩分析依赖于寻找合适的度量来研究一般非线性和时变系统。本文表明，通过将精确微分分析扩展到非线性系统的高阶动力学，度量的计算可以在很大程度上简化，甚至完全避免。文中描述了在经济学、经典力学和过程控制中的简单应用。