一种稳健且易实现的四旋翼远程控制：特技飞行实验测试
系统与控制
2020-08-04 v1 系统与控制
最优化与控制
摘要
本文报道了采用一种近期提出的、易于实现的模型无关控制（MFC）策略对四旋翼无人机进行的实验飞行测试。我们表明，有可能实现超越先前标准的无人机特技速率控制。同一远程控制器在两种实体飞行器上未经任何重新调参即进行测试，在两种情况下均产生低跟踪误差。我们表明，即便四旋翼严重受损，MFC 仍具稳健性。视频片段见：https://youtu.be/wtSLalA4szc
引用
@article{arxiv.2008.00681,
title = {A robust but easily implementable remote control for quadrotors: Experimental acrobatic flight tests},
author = {Maison Clouatre and Makhin Thitsa and Michel Fliess and Cédric Join},
journal= {arXiv preprint arXiv:2008.00681},
year = {2020}
}
备注
9th International Conference on Advanced Technologies (ICAT'20), 10-12 August 2020, Istanbul, Turkey