关于水下航行器非通有平衡点稳定性的一个注记
数学物理
2018-09-05 v1 math.MP
摘要
我们研究了一类具有自旋且中心不重合的水下航行器非通有平衡点的李雅普诺夫稳定性。这些非通有平衡点属于奇异辛叶，这些辛叶不能被刻画为卡西米尔函数正则值的前像。我们找到了一个不变子流形，使得非通有平衡点属于一个涉及子卡西米尔函数的正则值的前像。我们获得了该不变子流形上非线性稳定性的结果。
引用
@article{arxiv.1411.4388,
title = {A note on stability of nongeneric equilibria for an underwater vehicle},
author = {Petre Birtea and Dan Comanescu},
journal= {arXiv preprint arXiv:1411.4388},
year = {2018}
}