黎曼流形上李雅普诺夫函数的内蕴构造
系统与控制
2020-02-27 v1 系统与控制
最优化与控制
摘要
对于在黎曼流形上演化的系统，我们提出关于渐近稳定与指数稳定的逆李雅普诺夫定理。所提方法的新颖之处在于不依赖于局部欧几里得坐标，因而在比所考虑平衡点的邻近区域更广的域上成立。我们还展示了这些构造如何有助于鲁棒性分析。
引用
@article{arxiv.2002.11384,
title = {Intrinsic Construction of Lyapunov Functions on Riemannian Manifold},
author = {Dongjun Wu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2002.11384},
year = {2020}
}