微分哈密顿系统与微分 Riccati 方程的几何方法
最优化与控制
2015-04-10 v1
摘要
受收缩分析与增量稳定性/可稳定性研究的推动，近来‘微分性质’的研究日益受到关注。此前，将函数和向量场提升到状态空间流形的切丛已被用于微分无源性与耗散性的几何方法。同样，本文旨在为近期关于‘控制收缩度量’与‘广义微分 Riccati 方程’的工作提供几何基础与阐明。
引用
@article{arxiv.1504.02289,
title = {A geometric approach to differential Hamiltonian systems and differential Riccati equations},
author = {Arjan van der Schaft},
journal= {arXiv preprint arXiv:1504.02289},
year = {2015}
}