相对位姿问题的二元解
计算机视觉与模式识别
2009-10-01 v3
摘要
本文展示了一种层次化区间细分方法，可导致图像数据的进编码。在计算机视觉和摄影测量中的相对位姿问题中，这使得能够推导出系数为2进数的方程，并应用Hensel提升法求解。该方法应用于来自八点、七点或五点对应的线性和非线性方程。该方法的一个固有特性是其鲁棒性。
引用
@article{arxiv.0908.1919,
title = {A dyadic solution of relative pose problems},
author = {Patrick Erik Bradley},
journal= {arXiv preprint arXiv:0908.1919},
year = {2009}
}
备注
7 pages; references added; typos and Thm 2 corrected (not affecting the other results)