一种使用Hensel提升的p进RanSaC立体视觉算法
计算机视觉与模式识别
2010-02-15 v2
摘要
提出了一种p进变体的随机抽样一致性（RanSaC）方法，用于解决立体视觉中的相对位姿问题。从两幅2进编码图像中随机抽取五对对应点，并通过将模2解提升至2进整数来求解本质矩阵方程。一种最近设计的p进层次分类算法模仿已知的LBG量化方法，在利用已知的聚类内-间有效性确定聚类数后，对所有样本的解进行分类。在成功的情况下，聚类排序将确定包含问题“真”解的2进近似的聚类。
引用
@article{arxiv.0910.4839,
title = {A $p$-adic RanSaC algorithm for stereo vision using Hensel lifting},
author = {Patrick Erik Bradley},
journal= {arXiv preprint arXiv:0910.4839},
year = {2010}
}
备注
15 pages; typos removed, abstract changed, computation error removed