为什么要自动化这个？探索机器人自动化愿望、投入时间与幸福感之间的相关性
人机交互
2025-07-24 v3 机器人学
摘要
理解人类倾向于自动化任务的动机对于开发真正有用的融入日常生活的机器人至关重要。因此，我们问：个体是否更倾向于根据任务消耗的时间或执行任务时的感受来自动化家务？本研究探讨了这些偏好以及它们是否在不同社会群体(即性别类别和收入水平)之间有所不同。利用BEHAVIOR-1K数据集、美国时间使用调查和美国时间使用调查幸福感模块的数据，我们研究了自动化愿望、日常活动花费的时间及其相关感受(快乐、有意义、悲伤、痛苦、压力或疲劳)之间的关系。我们的主要发现表明，尽管有常见假设，但对于一般人群，花费的时间与自动化愿望并不强烈相关。在所分析的感觉中，只有快乐和痛苦是关键指标。性别和经济水平也出现了显著差异：女性更倾向于自动化压力大的活动，而男性更倾向于自动化让他们不快乐的活动；中等收入个体优先自动化不太愉快和有意义的活动，而低和高收入者没有显著相关性。我们希望我们的研究有助于激励技术开发与潜在用户优先事项相匹配的机器人，使家用机器人朝着更具社会相关性的解决方案发展。我们在https://robin-lab.cs.utexas.edu/why-automate-this/开源所有数据，包括一个在线工具，使社区能够复制我们的分析并探索更多趋势。
引用
@article{arxiv.2501.06348,
title = {Why Automate This? Exploring Correlations between Desire for Robotic Automation, Invested Time and Well-Being},
author = {Ruchira Ray and Leona Pang and Sanjana Srivastava and Li Fei-Fei and Samantha Shorey and Roberto Martín-Martín},
journal= {arXiv preprint arXiv:2501.06348},
year = {2025}
}
备注
20 pages, 14 figures