我们，6号垂直机场，暂时关闭：用于变更目的地的交互本体方法
机器人学
2023-08-01 v1
摘要
本文展示了先前关于人类交通管理员与无人机空中交通管理系统（UATMS）之间交互研究的延续。具体而言，我们聚焦于处理垂直机场停运过程的自动化，该部分内容在先前工作中已有初步涉及。一旦管理员报告某个垂直机场停止服务（即禁止所有相应飞行体的降落），空中交通系统便自动处理该事件所需应对的事项。整个过程通过知识表示与推理进行仿真。此外，我们尊重人类监管者与管理系统的两种不同视角，相关本体与规则处理了它们之间的交互。我们认为应用非单调推理可验证过程的每一步并解释系统如何运作。在简要介绍相关工作后，本文依次展开问题表述、主要解决方案、讨论与结论。
引用
@article{arxiv.2307.03558,
title = {We, Vertiport 6, are temporarily closed: Interactional Ontological Methods for Changing the Destination},
author = {Seungwan Woo and Jeongseok Kim and Kangjin Kim},
journal= {arXiv preprint arXiv:2307.03558},
year = {2023}
}
备注
8 pages, 1 figure, submitted to IEEERO-MAN (RO-MAN 2023) Workshop on Ontologies for Autonomous Robotics (RobOntics)