面向按需城市空中交通系统的交通管理框架
网络与互联网体系结构
2024-03-26 v2 多智能体系统
机器人学
系统与控制
系统与控制
最优化与控制
概率论
摘要
城市空中交通(UAM)通过在城市区域提供按需空中出行,为当前交通拥堵提供了一种解决方案。有效的交通管理对于UAM系统的高效运行至关重要,尤其是在高需求场景下。在本文中,我们提出了一种面向按需UAM系统的集中式交通管理框架。具体而言,我们提供了一种称为VertiSync的调度策略,该策略根据航空器安全裕度和能量需求,将航空器调度为服务出行请求或在系统中重新平衡。我们刻画了VertiSync的系统级吞吐量,其确定了乘客等待时间从随时间稳定转变为随时间增长的需需求阈值。我们表明,所提策略能够在足够大的机队规模下实现吞吐量最大化。我们通过洛杉矶市的案例研究展示了VertiSync的性能,并表明与先到先服务调度策略相比,它显著减少了乘客等待时间。
引用
@article{arxiv.2309.07139,
title = {A Traffic Management Framework for On-Demand Urban Air Mobility Systems},
author = {Milad Pooladsanj and Ketan Savla and Petros A. Ioannou},
journal= {arXiv preprint arXiv:2309.07139},
year = {2024}
}
备注
9 pages, 6 figures