基于战略需求容量平衡的冲突自由航班调度：城市空域运输的优化方法
多智能体系统
2025-11-18 v1 数值分析
数值分析
摘要
本文提出一种冲突自由的多智能体航班调度方法，旨在确保城市空域运输（UAM）操作中受限空域内的稳健分离。首先，我们引入基于延迟起飞的两两冲突规避（Pairwise Conflict Avoidance, PCA）方法，利用运动学原理维持安全距离。随后，我们将PCA扩展至多智能体场景，构建优化模型以在交通密度增加的情况下系统性地确定起飞时间。通过平均延迟等性能指标评估方案效果。通过多样化的多智能体环境和真实UAM应用场景的数值仿真，本方法在确保无碰撞运行的同时，显著降低总延迟。该方法为新兴城市空域交通系统提供了可扩展框架。
引用
@article{arxiv.2511.11854,
title = {Conflict-Free Flight Scheduling Using Strategic Demand Capacity Balancing for Urban Air Mobility Operations},
author = {Vahid Hemmati and Yonas Ayalew and Ahmad Mohammadi and Reza Ahmari and Parham Kebria and Abdollah Homaifar and Mehrdad Saif},
journal= {arXiv preprint arXiv:2511.11854},
year = {2025}
}