人类监管者与城市空管之间的对话可能性：航线变更
人工智能
2025-01-07 v1 机器人学
摘要
本文引入一种利用知识表示与推理进行城市空中交通管理（UATM）中绕行管理的新方法。其旨在理解 UAM 绕行的复杂性与需求，从而实现一种在精心采样环境中快速识别安全高效航线的方法。该方法在答案集编程中实现，使用非单调推理以及人类管理者与 UATM 系统间的两阶段对话，考量安全性与潜在影响等因素。所提方法的鲁棒性与有效性通过来自两个仿真场景的若干查询得到验证，促进了人类知识与先进 AI 技术的共生。本文包含引言、相关文献引用、问题表述、解决方案、讨论与结论评述。
引用
@article{arxiv.2308.06411,
title = {Dialogue Possibilities between a Human Supervisor and UAM Air Traffic Management: Route Alteration},
author = {Jeongseok Kim and Kangjin Kim},
journal= {arXiv preprint arXiv:2308.06411},
year = {2025}
}
备注
18 pages, 2 figures, accepted to the Advances in Artificial Intelligence and Machine Learning (AAIML) journal