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Agent 3,改变你的航线:人类管理者与城市空运空中交通管理(UATM)之间可能的对话

机器人学 2023-07-11 v1

摘要

这篇进展中论文通过一个示例展示基于知识表示与推理的绕行流程。当人类管理者请求绕行时,这应影响相关智能体。通过非单调推理过程,我们验证待执行的每一步,并提供推理的所有成功连接。遵循此进展并延续该想法的发展,我们期望这一模拟场景能成为构建真实交通管理系统的指南。在包含相关工作的简要介绍之后,我们给出问题表述、初步工作、讨论与结论。

关键词

引用

@article{arxiv.2306.14216,
  title  = {Agent 3, change your route: possible conversation between a human manager and UAM Air Traffic Management (UATM)},
  author = {Jeongseok Kim and Kangjin Kim},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2306.14216},
  year   = {2023}
}