将垂直起降场管理任务集成至U-space
系统与控制
2023-09-19 v1 系统与控制
摘要
欧洲委员会定义的U-space是一组新服务,依赖高度数字化的功能与特定流程的自动化,旨在为大量无人驾驶飞机(自动运行甚至超视距)提供安全、高效和安全的空域接入。此类面向无人机与空中出租车的空域集成运行概念(ConOps)亦称UTM(无人驾驶航空器交通管理)系统,而U-space即为欧洲认可的UTM ConOps。U-space服务正在开发中但尚未商用。出于演示目的,在HorizonUAM项目中,通过一个使用MQTT(消息队列遥测传输)协议的本地消息服务器模拟了中心U-space云服务。创建了一个原型垂直起降场管理工具,用于演示空中出租车飞行的调度与排序。该垂直起降场管理器完全集成于U-space中,并接收关于飞行计划的实时信息,包括起飞与降落请求以及紧急通知。来自其他U-space服务(如气象信息)的附加信息可按需访问。该集成在多旋翼(<15 kg)代表载客空中出租车的缩比飞行测试环境中得到演示。
引用
@article{arxiv.2309.09584,
title = {Integrating Vertidrome Management Tasks into U-space},
author = {Bianca I. Schuchardt and Aditya Devta and Andreas Volkert},
journal= {arXiv preprint arXiv:2309.09584},
year = {2023}
}
备注
13 pages, 12 figures, project HorizonUAM