Viconmavlink：一种利用动作捕捉系统进行室内定位的软件工具
机器人学
2018-11-30 v1
摘要
动作捕捉因其精确的定位测量与实时性能而成为机器人研究中广泛使用的一项技术。本文介绍 ViconMAVLink，一个跨平台开源软件工具，为联网机器人提供室内定位服务。ViconMAVLink 将 Vicon 动作捕捉数据转换为合适的位姿与运动数据格式，并使用 MAVLink 协议向机器人发送定位信息。该软件是移动机器人研究者在受控室内环境中开展实验的便捷工具。
引用
@article{arxiv.1811.11878,
title = {Viconmavlink: A software tool for indoor positioning using a motion capture system},
author = {Bo Liu and Normand Paquin},
journal= {arXiv preprint arXiv:1811.11878},
year = {2018}
}
备注
3 figures