基于可见光通信的定位：一种透视弧方法
信号处理
2022-04-19 v1
摘要
可见光定位（VLP）是一种利用灯具作为发射端的精确室内定位技术。其中，圆形灯具是 VLP 中一种常见的光源类型，通常仅被当作点源进行定位，而忽略其几何特征。本文联合利用圆形灯具的弧特征以及通过可见光通信（VLC）获取的坐标信息来实现 VLC 室内定位，并提出一种新颖的透视弧方法。所提方法不依赖任何惯性测量单元，且对用户端无倾角限制。首先，针对用户可捕获一个完整灯具与一个不完整灯具的场景，提出一种 VLC 辅助的透视圆与弧算法（V-PCA）。考虑到部分 VLC 链路被遮挡的情况，提出一种抗遮挡的 VLC 辅助透视弧算法（OA-V-PA）。仿真结果表明，所提室内定位算法的第 95 百分位定位精度约为 10 cm。此外，基于手机实现了实验原型，其中提出了一种融合图像处理方法。实验结果表明平均定位精度小于 5 cm。
引用
@article{arxiv.2204.08131,
title = {Positioning Using Visible Light Communications: A Perspective Arcs Approach},
author = {Zhiyu Zhu and Caili Guo and Rongzhen Bao and Mingzhe Chen and Walid Saad and Yang Yang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2204.08131},
year = {2022}
}