新型可见光通信辅助透视四线算法用于室内定位
信号处理
2020-09-28 v1
摘要
在本文中，我们提出了一种新颖的可见光通信(VLC)辅助透视四线算法(V-P4L)，用于实用的室内定位。V-P4L的基本思想是联合VLC与计算机视觉，以在存在LED高度差的情况下仍实现高精度。具体而言，我们首先利用空间域信息，基于平面与立体几何估计相机坐标系下单个矩形LED灯具的朝向与坐标。然后，基于VLC传输的时域信息与估计的灯具信息，V-P4L可通过单视图几何理论与线性最小二乘(LLS)方法估计相机的位置与姿态。为进一步减轻LED间高度差对定位精度的影响，我们进而提出了一种基于LLS方法与简单优化方法的V-P4L校正算法。由于时域与空间域信息的结合，V-P4L仅需单个灯具即可定位，且对特征与其投影间的对应关系无限制。仿真结果表明，使用常见的室内灯具时，V-P4L的位置误差始终小于15 cm，朝向误差始终小于3° 。
引用
@article{arxiv.2009.12320,
title = {Novel Visible Light Communication Assisted Perspective-Four-Line Algorithm for Indoor Localization},
author = {Lin Bai},
journal= {arXiv preprint arXiv:2009.12320},
year = {2020}
}