用于室内可见光定位的一种新型接收信号强度辅助的透视三点算法
信号处理
2023-07-19 v1
摘要
本文提出了一种用于可见光定位（VLP）系统的接收信号强度辅助的透视三点定位算法（R-P3P）。R-P3P 的基本思想是结合视觉和强度信息，在不受 LED 朝向影响的情况下利用 3 个 LED 估计接收器位置。R-P3P 首先利用相机捕获的视觉信息来估计可见光的入射角。然后，R-P3P 基于余弦定理和吴-Ritt 零点分解法计算 LED 与接收器之间的候选距离。基于入射角、候选距离和 LED 的物理特性，R-P3P 可以从所有候选距离中选择出确切距离。最后，采用线性最小二乘法（LLS）估计接收器的位置。由于结合了可见光信号的视觉和强度信息，R-P3P 在不受 LED 朝向影响的情况下，利用 3 个 LED 即可实现高精度。仿真结果表明，无论 LED 朝向如何，R-P3P 均能以较低复杂度在超过 70% 的室内区域实现 10 cm 以内的定位精度。
引用
@article{arxiv.2005.11162,
title = {A Novel Received Signal Strength Assisted Perspective-three-Point Algorithm for Indoor Visible Light Positioning},
author = {Lin Bai and Yang Yang and Chunyan Feng and Caili Guo},
journal= {arXiv preprint arXiv:2005.11162},
year = {2023}
}
备注
arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2004.06294