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一种基于可见光的室内定位系统

网络与互联网体系结构 2015-06-03 v3 分布式、并行与集群计算

摘要

在本文中,我们提出一种新颖的室内定位方案,其利用普适的可见光,这些光几乎在所有室内环境中都必然被密集部署。我们揭示了可用于定位的两种光现象:1) 光强随不同光源而变化,这可由嵌入在商用现货(COTS)设备(例如智能手机、智能眼镜和智能手表)中的光传感器轻易检测;2) 光强在一天中的不同时刻是稳定的,因此利用其可避免频繁的现场勘测和数据库维护。因而,用户可通过区分接收光强(RLS)的光源来定位自身。然而,不同于利用特殊 LED 的现有定位系统,普适可见光缺乏可唯一标识光源的指纹,这导致了一个模糊性问题:一个 RLS 可能对应多个位置。此外,RLS 不仅由设备位置决定,还严重受其方向影响,这在现场勘测中造成了巨大复杂性。为应对这些挑战,我们首先提出并验证了一个真实的光强模型,该模型能将 RLS 归因于具有异构方向的任意位置。此模型通过考虑设备多样性、多光源影响以及障碍物遮挡而进一步完善。接着我们设计了一个定位方案,其利用用户移动性生成空间相关的 RLS,以解决单个 RLS 的位置模糊问题,该方案对阳光干扰、人体遮挡效应以及用户的不可预测行为(例如将设备放入口袋)具有鲁棒性。实验结果显示,我们的方案在办公室(720m2720m^2)和图书馆场景(960m2960m^2)中分别达到了 1.931.93m 和 1.981.98m 的平均精度。

关键词

引用

@article{arxiv.1505.05977,
  title  = {A Visible Light Based Indoor Positioning System},
  author = {Yiqing Hu and Yan Xiong and Wenchao Huang and Xiang-Yang Li and Yanan Zhang and Xufei Mao and Panlong Yang and Caimei Wang},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1505.05977},
  year   = {2015}
}