基于图像传感器的室内可见光定位算法高精度与误差分析
信号处理
2020-04-30 v2
摘要
近年来，随着室内定位服务需求的增长，基于图像传感器的可见光室内定位得到了广泛研究。然而，许多研究仅提出了相关的定位算法，并未对可见光定位的原理进行深入探讨。本文深入探讨了基于图像传感器的双灯定位算法和三灯定位算法的原理，包括这些定位算法的工作方式及误差分析。基于上述讨论，我们提出了两种提高定位精度的方法，分别为旋转法和离散圆法。在实验中，我们通过数值和实验验证了这两种优化方法，并获得了良好的定位结果。特别地，基于离散圆优化的双灯定位算法的定位精度达1.93cm，而平均定位误差仅为0.82cm，这是目前同类定位系统的最优水平。
引用
@article{arxiv.1911.11773,
title = {High accuracy and error analysis of indoor visible light positioning algorithm based on image sensor},
author = {Shihuan Chen and Weipeng Guan and Zequn Tan and Shangsheng Wen and Manxi Liu and Jingmin Wang and Jingyi Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:1911.11773},
year = {2020}
}
备注
This paper presents a centimeter-level precise positioning system based on image sensor and visible light LED. In this paper, the principle of dual-light positioning algorithm and three-lamp positioning algorithm based on image sensor is deeply and respectively analyzed. And the error generation in the algorithm is discussed