室内三维可见光定位：误差度量与LED布局优化
系统与控制
2022-05-02 v1 系统与控制
摘要
我们考虑基于智能手机摄像头的室内场景三维(3D)可见光定位(VLP)。基于量化像素域中的定位模型，我们通过定位函数的偏导数刻画了3D归一化定位误差度量(NPEM)，并针对水平与非水平接收摄像头位置评估了NPEM。此外，在水平接收终端位置下，我们探究了NPEM与发光二极管(LED)单元布局之间的关系，近似了NPEM与摄像头捕获LED数量之间的关系，并根据仿真定位误差评估了近似精度。基于近似结果，我们在具有特定距离参数的结构化方形单元布局假设下优化LED发射单元布局以最小化NPEM。
引用
@article{arxiv.2204.13863,
title = {Indoor 3-Dimensional Visible Light Positioning: Error Metric and LED Layout Optimization},
author = {Jiaojiao Xu and Nuo Huang and Chen Gong},
journal= {arXiv preprint arXiv:2204.13863},
year = {2022}
}