一种估计无线光学定位系统中LED坐标的新方法
信号处理
2021-09-10 v1
摘要
传统的可见光定位（VLP）系统基于已知的发光二极管（LED）坐标来估计接收器坐标。然而，LED坐标并非总是精确已知。由于温度、湿度或材料老化引起的建筑物结构变化，即使使用高精度激光测距仪测量，LED坐标也可能发生不可预测的改变。本文提出了一种简便且低成本的方法来更新LED的位置信息。我们使用两个光学到达角（AOA）估计器来检测LED的光束方向。每个AOA估计器具有四个不同朝向的光电二极管（PD）。考虑到PD的加性噪声，我们推导了所提出的LED坐标估计器的闭式误差表达式。解析结果和蒙特卡洛实验结果均表明，AOA估计器的布局会影响估计误差。这些结果可为光学室内定位系统的设计提供直观的见解。
引用
@article{arxiv.2109.03990,
title = {A Novel Method to Estimate the Coordinates of LEDs in Wireless Optical Positioning Systems},
author = {Kehan Zhang and Zaichen Zhang and Bingcheng Zhu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2109.03990},
year = {2021}
}
备注
5 pages, 4 figures, conference