一种用于 LED 映射的几何方法
图像与视频处理
2022-10-31 v2
摘要
借助 RGB-D 相机、工业相机和轮式里程计的输入，在本文中我们提出一种基于几何的检测方法，当 LED-ID 的解码结果不准确时，可借助来自 ORB-SLAM2 系统的视觉里程计算法获取三维已调制 LED 地图。随后，提出一种增强代价函数以优化 LED 的映射结果。通过真实世界实验评估的平均三维映射误差为 8.5cm。本工作可视为可见光定位系统的初步工作，提供了一种避免 LED 人工密集型现场勘测的途径。
引用
@article{arxiv.2210.13031,
title = {A geometry method for LED mapping},
author = {Junlin Huang and Shangsheng Wen and Weipeng Guan},
journal= {arXiv preprint arXiv:2210.13031},
year = {2022}
}
备注
4 pages, 6 figures