GOPA: 基于空间颜色编码 LED 的几何光学定位算法(扩展版)
信号处理
2018-07-19 v1
摘要
在本文中,我们提出一种利用现有商用发光二极管(LED)灯具为智能手机提供精确可见光室内定位的系统。所提出的技术称为几何光学定位算法(GOPA),它在智能手机上利用空间颜色编码地标 alongside 基于到达角(AOA)的几何算法来定位设备,并保留 LED 的时频域调制以提高来自同一灯具基础设施的可见光网络广播吞吐量。GOPA 算法的开发考虑了实际因素,如灵活的手势与握手,并实现了定位鲁棒性与设备端处理。通过引入虚拟平面的思想,GOPA 解决了基于 AOA 定位系统的视场(FOV)问题。智能手机内置的加速度计与前置摄像头在接收端用于测量手机倾角并获取图像。实验结果显示了鲁棒二维(-D)与三维(-D)定位。在忽略倾斜的情况下,-D 定位的实验平均定位误差为 cm。-D 定位的实验平均定位误差分别为 cm、 cm 和 cm,对应理想无倾斜无朝向、无倾斜但有朝向、以及既有倾斜又有朝向三种场景。
引用
@article{arxiv.1807.06931,
title = {GOPA: Geometrical Optics Positioning Algorithm Using Spatial Color Coded LEDs (Extended Version)},
author = {Hamid Hosseinianfar and Ata Chizari and Jawad A. Salehi},
journal= {arXiv preprint arXiv:1807.06931},
year = {2018}
}
备注
10 pages, 11 figures, and 2 tables