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基于计算机视觉的建筑灯具检测方向约束系统

计算机视觉与模式识别 2023-12-19 v1 人工智能

摘要

本工作利用计算机视觉检测建筑中的照明元件,旨在提高先前方法的准确性,以提供灯具位置和状态的精确清单。利用我们在先前工作中开发的框架,我们引入了两项新改进以增强系统:首先,基于建筑信息模型(BIM)的几何信息,对初始估计和细化估计的优化方法中检测到的姿态施加方向约束;其次,增加一个重投影误差滤波步骤,以剔除因方向限制而引入的错误姿态,从而在保持低识别和定位误差的同时大幅增加检测数量。这些增强功能在五个不同的案例研究中进行了测试,涉及超过 30,000 张图像,结果显示检测数量、正确模型和状态识别的百分比以及检测位置与参考位置之间的距离均有所改善。

关键词

引用

@article{arxiv.2312.11380,
  title  = {Orientation-Constrained System for Lamp Detection in Buildings Based on Computer Vision},
  author = {Francisco Troncoso-Pastoriza and Pablo Eguía-Oller and Rebeca P. Díaz-Redondo and Enrique Granada-Álvarez and Aitor Erkoreka},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2312.11380},
  year   = {2023}
}