基于多相机联合优化的被动多目标可见光定位
信号处理
2025-08-13 v2
摘要
基于相机的可见光定位（VLP）已成为一种极具前景的室内定位技术。然而，现有算法对专用照明基础设施和目标上相机的需求可能限制其可扩展性并增加部署成本。为了解决这些局限性，本信提出了一种基于多相机联合优化（MCJO）的被动 VLP 算法。在所考虑的系统中，多个安装在天花板上的预校准相机利用未调制的点光源连续捕获目标图像，并能在服务器端同时定位这些目标。具体而言，MCJO 包含两个阶段：首先通过多视图投影射线的线性最小二乘法（LLS）估计目标位置；然后通过非线性联合优化细化这些位置，以最小化重投影误差。仿真结果表明，MCJO 能够实现毫米级精度，较基于 LLS 的最先进算法提升 19%。实验结果进一步表明，MCJO 的平均位置误差低至 5.63 mm。
引用
@article{arxiv.2506.02418,
title = {Passive Multi-Target Visible Light Positioning Based on Multi-Camera Joint Optimization},
author = {Wenxuan Pan and Yang Yang and Dong Wei and Meng Zhang and Zhiyu Zhu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2506.02418},
year = {2025}
}
备注
This manuscript has been accepted for publication in the IEEE Communications Letters [DOI: 10.1109/LCOMM.2025.3598352]