车载可见光定位中几何算法的统计分析
信号处理
2023-08-22 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
车载可见光定位(VLP)方法通过估计一辆车(目标)相对于另一辆车(本车)的强度调制前/尾灯位置来求得车辆的相对位置。估计分两步：1) 在本车侧基于接收信号测量发射机-接收机链路的相对方位或距离；2) 使用将位置坐标表示为方位-距离参数函数的几何算法，基于这些测量值估计目标位置。这些非线性算法统计误差的主要来源是接收信号上的信道噪声，其以不同程度的敏感性污染参数测量。本文提出两种此前未被探索的此类几何车载VLP算法，在仿真中与最先进算法比较性能，并通过推导各自的克拉美-罗下界对所有算法针对统计信道噪声的理论性能进行分析。两种新探索的算法并未超越现有最先进算法，但为完整起见并与统计分析法一并给出，以推动车载VLP的进一步研究。我们的主要发现是：由于各自几何算法的非线性，基于直接方位的算法在估计横向位置坐标时对抗噪声精度更高，而基于距离的算法在纵向轴上精度更高。
引用
@article{arxiv.2308.10641,
title = {Statistical Analysis of Geometric Algorithms in Vehicular Visible Light Positioning},
author = {Burak Soner and Sinem Coleri},
journal= {arXiv preprint arXiv:2308.10641},
year = {2023}
}
备注
Technical report. 7 pages, 4 figures