面向室内可见光定位的自适应卡尔曼跟踪
信号处理
2019-10-01 v1
摘要
可见光通信(VLC)利用发光二极管(LED)传输无线数据。VLC网络也可用于在室内环境中定位移动用户,因为全球定位系统(GPS)信号在室内较弱。然而,移动VLC设备的视距(LOS)链路容易被遮挡,这会降低定位精度。本文研究在用户路径上VLC接入点(AP)链路可用性变化时的VLC用户跟踪问题。我们针对单个可用AP提出一种定位方法,并在可用AP数量较多时使用已知的估计方法。利用卡尔曼滤波器跟踪移动用户可提高定位精度,但通用卡尔曼滤波器未考虑测量方法的瞬时变化。为将该信息纳入位置估计,我们基于用户可用AP的情况修改滤波器参数,实现了一种自适应卡尔曼滤波器。仿真结果表明,所实现的方法将定位的均方根误差(RMSE)降低至原始估计的30%–50%。
引用
@article{arxiv.1909.12985,
title = {Adaptive Kalman Tracking for Indoor Visible Light Positioning},
author = {Yusuf Eroglu and Fatih Erden and Ismail Guvenc},
journal= {arXiv preprint arXiv:1909.12985},
year = {2019}
}
备注
Accepted to be presented in IEEE Military Commun. Conf. (MILCOM), 2019, Norfolk, VA