基于图像传感器的多边室内定位与导航系统的实现方法与性能分析
网络与互联网体系结构
2018-10-08 v1
摘要
光学相机通信(OCC)在当今各种基于室内摄像机的服务(如智能家居与基于机器人的自动化)中具有重要意义。安装在移动机器人(MR)上的安卓智能手机摄像机在保持同一水平高度时提供均匀的通信距离，可降低通信误码率。室内移动机器人导航(MRN)被认为是一种有前景的OCC应用，其中白色发光二极管(LED)与MR摄像机分别用作发射机与接收机。定位是MRN系统中关乎精度、数据速率和距离的关键问题。我们提出一种室内导航与定位组合算法，并进一步评估其性能。开发了一款安卓应用以支持来自多个同时发射机链路的数据采集。实验中，我们接收了来自四个链路的数据，这些链路是确保更高定位精度所必需的。
引用
@article{arxiv.1810.02600,
title = {An Implementation Approach and Performance Analysis of Image Sensor Based Multilateral Indoor Localization and Navigation System},
author = {Md. Shahjalal and Md. Tanvir Hossan and Moh. Khalid Hasan and Mostafa Zaman Chowdhury and Nam Tuan Le and Yeong Min Jang},
journal= {arXiv preprint arXiv:1810.02600},
year = {2018}
}