技术报告：基于智能手机的行人航位推算与采用数据融合的可见光定位集成
信号处理
2023-01-10 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
行人航位推算（PDR）是一种潜在的室内定位技术，利用惯性测量单元（IMU）获得位置估计。然而，其最显著的缺点之一是测量误差的累积。本文提出一种可见光定位（VLP）集成的PDR系统，可利用IMU和智能手机的摄像头传感器实现实时准确的室内定位。系统编解码过程中提出多帧融合方法，在2.1 m高度下以20位长ID达到98.5%的解码准确率，可容忍相机快门速度和LED高度的变化。同时，借助单个发光二极管（LED）可校准绝对位置与步长，在108米行走中平均精度优于0.5米。
引用
@article{arxiv.2301.03471,
title = {Technology Report : Smartphone-Based Pedestrian Dead Reckoning Integrated with Data-Fusion-Adopted Visible Light Positioning},
author = {Shangsheng Wen and Ziyang Ge and Danlan Yuan and Yingcong Chen and Xuecong Fang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2301.03471},
year = {2023}
}