利用 Wi-Fi 测距与移动设备内置传感器的免校准定位技术
网络与互联网体系结构
2020-07-07 v2 信号处理
摘要
随着定位方案集成多个组件以提升精度，需要校准的参数数量也随之增加。本文研究一种利用 Wi-Fi 测距与行人航位推算（PDR）的免校准定位技术，其中系统中每个参数均被实时优化。这显著减少了执行手动校准流程所需的时间与精力，并使定位方案能在各种情形下实现稳健性能。此外，本文研究了一种执行不规则 Wi-Fi 测距流程的高效方式，以改善移动设备的电池寿命与网络性能。所提方法的定位性能通过大型室内办公环境下的若干移动设备上运行的实时 Android 应用得以验证。在无任何校准的情况下，对于基于接收信号强度（RSS）的测距场景，所提方法实现了高达 1.38 m 的平均定位精度，仅比假设完美校准的基准差 30 cm。此外，对于基于往返时间（RTT）、带宽为 40 MHz 配置的测距场景，所提方法实现了高达 1.04 m 的精度，仅比基准差 10 cm。
引用
@article{arxiv.2003.06013,
title = {Calibration-Free Positioning Technique Using Wi-Fi Ranging and Built-in Sensors of Mobile Devices},
author = {Jeongsik Choi and Yang-Seok Choi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2003.06013},
year = {2020}
}
备注
14 pages, 16 figures, demo video is available: https://youtu.be/_FnznD1gxV0