基于指纹匹配的混合 Wi-Fi/PDR 室内定位
网络与互联网体系结构
2026-02-03 v2
摘要
室内定位技术是物联网（IoT）研究亮点之一，但仍缺乏通用、低成本且高精度的解决方案。本文基于位置指纹提出了室内定位技术研究，设计了一个实用的混合室内定位系统。在实验中，我们采用 RSS 信号在离线阶段建立位置指纹数据库，在在线阶段改进并创新了位置算法。采用加权 k-最近邻算法进行位置指纹匹配，采用步态死 reckoning（PDR）技术进行轨迹跟踪。本文设计并实现了一个功能包括数据采集、定位和位置跟踪的室内定位系统。通过测试发现，系统能够满足室内定位的要求。
引用
@article{arxiv.2505.08258,
title = {Hybrid Wi-Fi/PDR Indoor Localization with Fingerprint Matching},
author = {Chunyi Zhang and Zongwei Li and Xiaoqi Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:2505.08258},
year = {2026}
}
备注
18 pages