基于 IMU 测量的动态指纹无线电地图创建算法
网络与互联网体系结构
2022-11-08 v1 信号处理
摘要
尽管近期出现了大量基于位置的服务，室内定位解决方案旨在传统上使用的基于卫星的定位系统无法提供准确位置估计的环境中提供可靠的位置信息。室内定位系统可基于多种技术；然而，无线网络尤其是 Wi-Fi 网络似乎吸引了多数研究团队的关注。基于 Wi-Fi 的系统中最广泛使用的定位方法基于指纹框架。然而，指纹算法需要无线电地图进行位置估计。本文将描述一种动态无线电地图创建方案，旨在减少构建无线电地图所需时间。所提方案使用来自 IMU（惯性测量单元）的测量，其通过粒子滤波航位推算算法处理。由所实现航位推算算法生成的参考点（RPs）随后经所提参考点合并算法处理，以优化无线电地图规模并合并相似 RPs。所提方案在真实环境中测试，并通过确定性指纹定位算法的实现进行评估，所得结果与使用静态无线电地图的结果进行比较。文中结果表明，即便使用低密度参考点的动态地图，定位算法也达到了相似精度。
引用
@article{arxiv.2211.03528,
title = {Algorithm for Dynamic Fingerprinting Radio Map Creation Using IMU Measurements},
author = {Peter Brida and Juraj Machaj and Jan Racko and Ondrej Krejcar},
journal= {arXiv preprint arXiv:2211.03528},
year = {2022}
}