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用于室内定位的快速可靠 WiFi 指纹采集

网络与互联网体系结构 2020-09-09 v1 机器人学 信号处理

摘要

指纹定位是一种流行的室内定位技术,因为它可利用现有基础设施(如接入点)。然而,其现场勘测过程劳动密集且耗时,限制了此类系统在实际中的应用。本文受智能手机中先进感知能力可用的启发,提出一种快速可靠的指纹采集方法,以减少现场勘测所需的时间和人力。所提方法使用基于地标图的方法自动关联所采集的指纹,无需用户主动参与。我们将展示,除了快速指纹数据采集外,与最先进的方法相比,所提方法可获得准确的位置估计。实验结果表明,所提方法比人工指纹采集方法快一个数量级,且使用由我们的方法生成的无线电地图相比现有方法实现了更好的精度。

关键词

引用

@article{arxiv.2009.03743,
  title  = {Fast and Reliable WiFi Fingerprint Collection for Indoor Localization},
  author = {Fuqiang Gu and Milad Ramezani and Kourosh Khoshelham and Xiaoping Zheng and Ruiqin Zhou and Jianga Shang},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2009.03743},
  year   = {2020}
}