基于无线电位置指纹的室内定位

对于许多新颖应用而言，感知人员、设备等的位置是一个日益重要的需求。GPS技术已被证明是室外环境定位的成功技术，但在室内，尚无技术获得如此广泛的采用。一种有前景的室内定位技术是基于无线电的位置指纹，其主要优势在于可以利用已有的无线电基础设施（如IEEE 802.11），从而避免了额外的部署成本和精力。本论文的研究目标是解决当前室内位置指纹系统的局限性。特别是，旨在推进位置指纹技术以应对异构客户端、对大量客户端的可扩展性以及通信与定位之间干扰的挑战。即使只考虑同一技术的客户端，用于位置指纹的无线客户端也是异构的。异构性对位置指纹是一个挑战，因为它会严重降低位置指纹的精度。为了支持大量客户端，位置指纹必须解决如何扩展估计计算、测量分布以及位置估计分布的问题。这是一个挑战，因为涉及的计算量以及测量和位置更新的频率。使用位置指纹进行定位需要测量附近基站的信号强度等。然而，许多无线通信技术在收集此类测量时会阻塞通信。这种干扰是一个挑战，因为不希望定位禁用通信。另一个目标是改进位置指纹的概念基础。更好的基础将有助于研究人员更好地调查和设计位置指纹系统。